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惯性原理，也被称为惯性定律或牛顿第一定律，是物理学中的一个基本原理，它描述的是物体在不受外力作用时，会保持其静止状态或匀速直线运动状态的性质，这个原理的核心是“惯性”，即物体保持其运动状态不变的特性。

惯性原理意味着如果一个物体没有被外力改变其运动状态，它将会持续以现有的速度（静止或匀速直线运动）进行，这一定律是由艾萨克·牛顿在1687年提出的，并构成了经典力学的基础。

简而言之，惯性原理就是描述物体保持其运动状态不变的性质和规律。